【摘 要】
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随着经济的增长,人类对资源的需求也与日俱增,资源的开发从陆地转到海洋。研究海洋波浪特性是进行海洋工程研究的先决条件。造波机是模拟海洋波浪的重要设备,能够准确的模拟
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随着经济的增长,人类对资源的需求也与日俱增,资源的开发从陆地转到海洋。研究海洋波浪特性是进行海洋工程研究的先决条件。造波机是模拟海洋波浪的重要设备,能够准确的模拟海洋波浪是造波机理论研究的关键。实验室造波机在水槽中造波时会在板前形成二次反射波,而在海洋中是不会产生的。为了保证实验结果的准确性,消除二次反射波,研究主动式吸收造波理论具有重要的现实意义。以交通运输部天津水运工程科学研究所大比尺波浪水槽推板式造波机为实验对象,实现了基于力矩反馈的主动式吸收造波。该造波机采用四台伺服交流电机同步控制,具有很好的同步性能、运行精度和保护措施。通过对造波系统的机械、电气结构及造波控制原理进行详细的分析,给出了基于力矩反馈的主动式吸收造波理论。并以势流理论和线性波理论为依据推导微幅波造波理论,进而以余弦波叠加推导不规则波造波理论。在造波机造波理论基础上,进一步推导了造波机电机力矩与造波参数之间的关系,分析了造波板运动的受力与对电机驱动力矩的组分大小和变化规律,从理论上得到电机力矩的变化范围、规律,为研究基于力矩反馈的主动式吸收造波提供理论依据。建立了基于力矩反馈的主动式吸收造波系统,并进行了规则波主动式吸收造波实验,验证了规则波吸收造波的效果,并对波面的稳定性和二次反射波的吸收率进行了分析。实验表明,本文提出的主动式吸收造波理论可以有效地吸收二次反射波,实现无反射造波。
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