近年来,随着公路旅客运输量的快速增长,汽车侧翻事故也在不断增加,造成了严重的人员伤亡与巨大的经济损失。在汽车事故中,侧翻事故的危害程度高,受到越来越多的关注。客车由于载客量大、质心高、质量大等特点,比其他汽车更容易发生侧翻。研究如何提高汽车行驶稳定性,减少侧翻事故的发生,已成为当前研究的热点。本文主要的研究内容如下:(1)以客车为研究对象,建立三自由度侧翻模型,在Simulink环境下搭建的三自由度车辆动力学模型,与Trucksim中模型对比。(2)从理论方面分析了影响了客车行驶稳定性的因素,提出了能更准确描述汽车稳定性的评价指标:动态稳定性系数。分析了影响动态稳定性系数的汽车结构参数和操纵参数。(3)选取横向载荷转移率作为汽车侧翻的判别指标,建立基于侧倾角估计的侧翻预警算法并提出基于TTR预警的差动制动防侧翻控制。利用Matlab/Simulink与Trucksim软件对基于TTR预警的差动制动防侧翻控制进行联合仿真分析。