【摘 要】
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当前我们国家道路交通十分严峻,为了保证道路交通安全,同时也为了驾驶员在汽车倒车的过程中能够准确把握车辆周围的景物和环境,车用路况监测显示系统已经得到广泛的应用,特别
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当前我们国家道路交通十分严峻,为了保证道路交通安全,同时也为了驾驶员在汽车倒车的过程中能够准确把握车辆周围的景物和环境,车用路况监测显示系统已经得到广泛的应用,特别是最近十几年,车用路况监测显示系统在交通运输领域有着非常重要的地位。随着精确车用路况监测显示系统的发展,实时性的提高和畸变矫正的完善,已经变得十分迫切,因此十分有必要设计一套能够有效地提高系统的实时性,并且能够进一步完善图像畸变矫正的车用路况监测显示系统。由于采集的图像信息量大,并且要实时性高,本文构架了基于32万门的FPGA和DSP芯片的实时图像处理硬件平台,FPGA用来图像采集,DSP完成数据的算法处理,主要的工作内容如下:1、首先从总体上规划系统的设计方案,选定FPGA+DSP架构的硬件平台,并对DSP、FPGA所实现的功能进行划分。在此基础上,完成FPGA外围硬件电路设计以及PCB的布局设计和制板。2、本文对完成了畸变校正的鱼眼图像,做了进一步的图像几何校正。并且对比分析了两种几何校正方法,选择较为科学的“基于经纬度的校正方法”,在其基础上进行拓展延伸,增加多次“自由度”系数,使得原方法的应用更灵活,从而也使鱼眼图像边缘效果校正不足得到很大的改善。3、完成了实际的硬件平台并在其基础上进行了软硬件的调试,实现了图像数据的采集功能,验证了图像数据的处理程序。基本达到了预先设计的功能指标,并为进一步的应用打下了基础。
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