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开关磁阻电动机(Switch Reluctance Motor,简称SRM)作为一种新型的机电一体化调速电机,具有结构简单、可靠性强、效率高、成本低和调速性能好等优点,已广泛应用于牵引运输、家用电器、通用工业、航空工业和伺服系统等各个领域。实时而准确的转子位置信息是开关磁阻电机可靠运行的必要前提,但位置传感器的引入不仅增加了系统结构的复杂性,也增加了系统成本和潜在的不稳定性,因此研究开关磁阻电机的间接检测技术就显得很有必要。本课题选用一种新型电流波形观测法和改进型磁链法相结合的新型控制方案,开发了一