【摘 要】
:
人工智能是研究机器智能并用于模拟和扩展人类智能的学科,但目前与人类智能相比还具有较大差距。为此AORBCO模型基于唯识心理学的八识结构,分析了人工智能目前所存在的问题,并对Agent的智能模型进行认知架构建模,使Agent具有与人类相似的行为产生过程。经过十余年的发展,该模型在理论方面趋于完善,但该模型一直停留在理论层面。因此本文针对该模型,以AORBCO模型这一智能模型为基础,基于JADE开发平
论文部分内容阅读
人工智能是研究机器智能并用于模拟和扩展人类智能的学科,但目前与人类智能相比还具有较大差距。为此AORBCO模型基于唯识心理学的八识结构,分析了人工智能目前所存在的问题,并对Agent的智能模型进行认知架构建模,使Agent具有与人类相似的行为产生过程。经过十余年的发展,该模型在理论方面趋于完善,但该模型一直停留在理论层面。因此本文针对该模型,以AORBCO模型这一智能模型为基础,基于JADE开发平台,设计了 AORBCO模型开发平台,用以开发符合该模型的智能体。首先,针对原模型中对环境信息的处理方式未进行详细描述,本文在原AORBCO模型的基础上,通过模拟人类认识世界的方式,以及分析了目前软件工程中采用面向对象开发方式,一旦类定义后,便会对后续类和对象的修改造成不便这一弊端,提出了先对象后类的思想,对行为控制机制的工作原理进行了改进和完善。改进后的模型使用行为控制机制中的感知器对环境进行感知,生成感知对象,再通过理解模块计算该感知对象与已知客体的相似度并动态地创建相应关系,实现对象和信念中客体关系的动态建立。其次,本文设计了 AORBCO模型的信念、能力、愿望、规划以及行为控制机制五部分的运行机制,并对平台进行了设计和开发。其中信念线程利用Neo4j图数据库作为存储引擎,并对信念的管理,实现了 AORBCO模型知识间互表性、模糊性的特性;能力线程通过解析用户配置的XML文件来添加Ego能力,并通过WSIG框架将Ego能力发布为Web Service以及通过WSIG框架将熟人能力学习为Ego的能力,实现Ego能力学习的功能。愿望和规划线程负责控制Ego执行所要达到的状态以及为了达到目标状态所要执行的能力序列;行为控制机制线程将前述模块整合为一个系统,负责调度各个模块之间信息的传递,以及通过FIPA-ACL消息格式的通讯语言与熟人通讯,并执行规划中的能力序列,实现了 Ego与外界环境的交互。模型的五个部分在JADE中以线程的形式存在,组成一个多线程系统,相互协同合作共同形成了 AORBCO模型的开发平台。最后,本文利用本开发平台构建了采用对象优先数据处理方式的Ego和熟人模型,并以此为案例,模拟了 Ego与熟人之间的通讯行为,以及调用熟人能力来解决Ego问题等行为。通过实验验证了 Ego的行为控制机制、Ego能力添加以及与Ego熟人的交互等功能,结果显示本开发平台符合预期目标。
其他文献
道路标线作为保证车辆安全行驶的重要导向,常通过符号或文字向驾驶员与行人传达准确的交通信息,然而在使用一段时间后会产生破损和老化,对交通安全造成隐患。关于道路标线的养护,主要依靠人工现场目测并手工修补,为了提高养护效率,本文通过设计基于机器视觉的道路标线破损检测与修补系统,并研究视觉系统的实现原理,提出在划线车底部安装摄像头采集图像数据的方法,从而形成整个系统的总体方案,主要包括:视频图像采集与图像
可见光室内定位技术是一种新型的室内定位技术,它将照明与无线定位有机融合,相较于传统的室内无线定位技术,具有巨大的发展前景。然而现有的可见光室内定位技术难以克服背景噪声和室内反射噪声的干扰,导致系统定位精度降低。本文针对传统基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的可见光室内定位系统易受背景噪声和室内反射噪声干扰的问题,将BP神经网络(Back Propagati
无缝钢管是国家基础建设的重要原材料,被广泛应用于石油工程、电力建设、军工制造、航空航天等领域。本文以新研制的新型高强度贝氏体钢无缝管为研究对象,利用硬度-温度法测定了试验材料的相变转变温度,通过力学性能试验、X射线衍射物相分析、金相组织观察和扫描电子显微镜冲击断口形貌及组织观察,研究了热处理工艺对新型高强度贝氏体钢无缝管组织和性能的影响。研究结果表明,采用硬度-温度法测定了新型高强度贝氏体钢无缝管
可见光通信技术(Visible light communication,VLC)是一种利用新型半导体发光二极管(Light Emitting Diode,LED)在提供照明的同时兼顾通信的绿色照明技术,其凭借高保密性、无电磁干扰以及不涉及现行电波法等优势与新型室内照明通信方案尤为契合。但由于非透明物体会阻断可见光的传播,且使用可见光进行上行链路通信时会对人们造成一定的视觉干扰,限制其使用场景。同时
SiC/Al复合材料具有密度小、高比强度、高比模量、高热导率等优良性能,是制备高反射率、轻质反射镜的新型优选材料,可广泛应用于航空航天、火控、激光制导及空间光学遥感等领域。但SiC颗粒含量越高,材料硬度越大,越难以机械加工,导致传统工艺制备的SiC/Al复合材料反射镜具有加工难度高、工序复杂、加工周期长和高能耗等弊端。选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术通过层
近年来由于稀土元素提升铝合金性能高效简便,铸造用铝合金的稀土变质细化成为了热点研究课题。铝硅系合金虽然铸造性能优良,但材料力学性能偏低,严重制约了其在复杂零部件上的应用。在铝硅合金传统变质细化方法基础上,研究新型稀土元素变质细化,进一步提升铝硅合金性能,拓宽高性能铝硅合金在大型复杂铸件中的应用是当前的研究热点。本课题以ZL702A合金为基础,研究Er、Sc元素单独与复合添加对ZL702A合金组织和
多元探头是由多个探头以线阵排列的红外探测器。多元探头已经大规模的应用到高速铁路的红外热测温及热成像系统中。目前多元探头的生产厂家对多元探头的视场集中度、视场中心偏移度、视场范围等关键技术参数没有进行有效检测,这就影响了基于多元探头的红外热测温及热成像成系统的准确性。根据核心器件的不同,多元探头可以分为热敏型和光子型两类。本文针对多元光子探头设计了一个视场检测系统,可以自动检测出多元探头的相关技术参
可见光通信(Visible Light Communication,VLC)是以可见光波为传输介质,通过LED光源,光电探测器等器件进行高速数据交换的新一代通信方式,在传统无线通信手段无法应用的场合,有更好的应用场景。直流偏置光OFDM(DC-Bised Optical Orthogonal Frequency Division Multiplexing,DCO-OFDM)是 VLC 系统常用模型
高熵合金是由五种或五种以上元素构成,具有诸多优异性能。通常FCC结构高熵合金的屈服强度低,塑性良好,强度差,一般可用固溶强化,细晶强化,加工硬化,第二相强化等方式进行强化。本文以高塑性Co30Cr25Fe15Ni15Mn15(延伸率可达68%,屈服强度较低仅有232 MPa)高熵合金为研究对象,拟通过Mo的合金化、轧制和滑动摩擦等方法以提高合金屈服强度,探究变形机制以及强化机理。本文使用XRD、S
在靶场常规测试中,高速相机作为常用的测试手段,在毁伤评估、飞行参数测试领域应用广泛;但是由于高速相机工作时产生数据量庞大,而相机数据存储量有限,为了尽量存储有效信息并减少不必要的冗余数据,有必要为相机提供合理的触发信号。论文以获取爆炸时刻作为高速相机的触发信号。首先对现有的爆炸时刻测量方式和设备进行了分析,重点对比了光电探测法和声探测法各自的常用场景以及优势与劣势。其次,针对本项目复杂的电磁化背景