随着近年来航天、航空等各种军事领域技术突飞猛进,电子设备日趋复杂化,插针作为电子产品的电气连接器件的关键部件需求量越来越大,而且其可靠性要求也越来越高。插针的直径尺寸符合要求与否直接影响着电连接器接触点的稳定性。为了满足高效率、高精度的检测要求,实现生产的自动化,必然需要使用仪器代替人工劳动对插针直径进行自动测量,并根据测量结果完成自动分选。现有的插针测量系统一般精度不高,并且不具有自动分选功能。基于此类需要,我们研制了插针外径自动测量分选系统,目的在于高精度的完成插针直径的自动测量分选任务,最大程度上提高生产效率和产品质量。本文首先设计了插针测量分选系统的总体结构,根据测量要求和实际情况将系统分为自动上料装置、测量装置、分选装置和测量软件等四部分,对各部分的原理进行了介绍,并详细论述了具体实现的方法和难点。在自动上料机构的设计上,本文根据插针的实际结构,选用了振动料斗上料的方式,并设计了一套符合插针特点的辨向和储料装置,使插针能够以一致的姿态进入测量装置。在测量机构的设计上,采用了线阵CCD测微传感器,并以此为核心设计了轮盘式自动测量机构,实现了插针外径的自动化测量。在分选机构的设计上,采用分选槽旋转分选的方式,并设计了系统分选装置的机械结构。在软件方面,本文介绍了软件控制控制器及执行机构的原理,利用软件工程的方法对测量软件进行了模块化划分,完成了控制和测量软件的编写。测量和控制软件集成了测量流程控制功能、测量数据处理分析功能。最后,本文分析了在测量期间影响系统测量结果的因素,并对测量的重复性、稳定性等指标进行了研究,给出了系统的误差分析。