晶振粗精磨机是用于晶振加工工艺中的主要设备,其控制系统是一个实时多任务处理系统。本课题通过对此系统分析和设计,总结归纳出一种实时多任务处理系统控制模式。此模式以51系列单片机为控制芯片,以时间片轮询法为调度算法,以模块化编程思想为基础,为设计人员提供了一种“循环设计”的方法。在晶振粗精磨机系统的设计中,本课题分析和改进了原有的机械结构,并进行了总体方案设计、控制方法选择和硬件电路设计,同时还对硬件系统的安全性和抗干扰性进行了简要的分析,提高可靠性。在软件系统设计中,通过模块化编程,实现可移植性；应用任务调度程序实现多任务处理；采取抢占式中断实现高实时任务的运行。在建立实时多任务系统控制模式的过程中,本课题对任务管理、调度器算法、任务模块化处理、资源分配、时间精度分析和模式使用范围做了详尽的说明。将此模式应用于基于51单片机的实时多任务处理系统,可以大大的缩短开发周期,使系统的修改和后期维护更加容易,且具有可移植性和通用性,便于设计人员快速上手,具有很好的发展前景。