基于CAN总线与以太网的低温等离子体设备测控系统

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zz5616527
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,在低温等离子体应用领域,国内的低温等离子体设备系统自动化程度较低,将基于现场总线与以太网的现代网络测控技术引入该领域,可以提高等离子体技术应用的自动化水平,扩展其应用领域。   本论文在实验室已有工作的基础上,以低温等离子体设备系统为具体应用对象,进行了两种不同网络结构测控系统软硬件平台的设计与开发;结合具体应用对象,对两种网络测控系统平台进行了特性分析与性能测试。   论文的主要工作内容包括:   1、根据低温等离子体设备系统的特点及控制要求,进行了基于CAN总线与以太网的网络测控系统方案设计。其中,第一种网络结构是,上层以太网+底层设备节点CAN网络,两者通过CAN-Ethernet网关连接;第二种网络结构是,上层控制与底层设备节点统一采用以太网,通过交换机连接。   2、基于低温等离子体设备系统网络测控方案,以TI公司的LM3S8962为核心芯片,研制了具有CAN与以太网通信接口的智能节点控制器。该节点控制器用于设备控制系统中底层设备单元的测控及网络通信,实现了多节点网络测控系统硬件平台的搭建。   3、根据低温等离子体设备系统及各设备节点的控制要求,编写了底层设备驱动程序;针对两种方案,设计了各节点控制程序以及上位机人机控制界面,完成了测控系统整体软件的设计。   4、对测控系统的软硬件系统进行了测试,包括功能测试以及性能测试,并对两种方案进行了分析比较。   上述工作的开展,一方面,可以作为开展网络测控相关技术研究的平台;另一方面,可以获得自主知识产权的技术,具有较高的应用研究和开发价值。
其他文献
本论文结合当前智能高频开关电力操作电源的发展现状、市场需求及依据其在各变电站安装调试、应用过程中工程施工人员及客户的反馈信息,深入研究了适用于大中小型电厂、10KV-5
在煤矿开采过程中,运输皮带机的作用至关重要。其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益。针对煤矿运输皮带机运输系统运行环境距离长、站点多、干扰源复杂、运行参数多等
磨矿过程直接影响整个选矿生产过程的电耗、钢耗、产品质量和回收率,但很多重要的磨矿过程参数(如球磨机内部的各粒级含量、水含量、磨球含量等)由于技术或费用等原因难于检
从世界范围来看,带电作业机器人的发展已经有很多年了,但是有些技术还不太成熟,特别是在国内,基本上还是处于研究和实验的阶段。然而该机器人的应用前景却是非常的广阔。所以对带
近年来随着中央空调的广泛应用,空调管道清洗越来越被人们所关注,风管清扫机器人作为风管清洗的关键设备得到了人们的重视。针对目前国内外风管清扫机器人自动化程度不高、工作
业界一直在尝试新的巡检方式,包括巡检机器人等,现在各类变电站综合自动化系统也已能够实现变电站设备的保护、控制和测量自动化,并将设备的损坏和由此产生事故的可能性降到最低
伴随着我国经济的快速发展,电网的负荷量不断增长,负荷结构越来越复杂,这就对供电质量、可靠性以及信息化程度提出了更高的要求。电力自动抄表系统是一种以计算机技术、通信技术
倒立摆是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统,它将机器人技术、智能控制、计算机控制等有机的结合在一起,因此倒立摆可作为一个典型的被控对象对其进行研究。
车辆自组织网络是智能交通系统未来的发展方向,能进一步提高道路交通的安全性、效率和信息服务水平。由于车辆自组织网络的复杂性,难以采用现场实验的方式进行研究。交通仿真能
电网中机电振荡模式的存在严重限制了电网的传输能力。近年来,世界范围内由于机电振荡引发的事故时有发生,足以显现出其巨大的潜在破坏力。因此,机电模式稳定性分析对于电力系统稳定运行有着重要意义。过去几十年间,基于机理建模的分析揭示了机电模式的重要特性,为系统设计和静态安全评估提供了大量的信息和帮助。然而在互联电网背景下,随着电力系统规模和复杂度的不断增大,这类分析方法在建立实时变化的电力系统模型时面临着