基于遗传算法的双子电梯群复合控制系统研究

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随着高层建筑不断兴建,电梯已成为人们工作和生活中不可缺少的垂直交通工具。新型电梯——双子电梯的研制成功,以其独特的结构,减小了电梯井道占用面积,使高层建筑更具经济价值。如何优化控制双子电梯运行,提高电梯服务质量,降低能量损耗,成为目前国内外研究热点。本文运用智能控制方法对双子电梯群控系统进行研究,为双子电梯的工程应用奠定理论基础。本文对电梯交通流进行了深入分析,研究了基于支持向量机的交通流预测方法和基于GA-BP神经网络的交通模式识别方法,并在此基础上提出了一种交通模式预测方法,避免了模式滞后的缺陷。鉴于目前缺乏有效的楼层间交通流数据采集方法,对楼层候梯人群识别装置进行设计。通过红外人体探测器对候梯大厅进行分区探测,运用CAN总线进行数据传输,设计了相应的硬件电路和通信程序,并进行了实物验证。实验结果表明,装置能够对候梯人群的规模进行正确识别,完成楼层间交通流的数据采集。在分析双子电梯的基本结构、运行特点和性能评价指标的基础上,确定了双子电梯群控系统的优化控制目标。建立了交通流生成模型,对不同交通模式进行交通流数据生成仿真。运用遗传算法实现了多目标优化控制下的双子电梯群水平控制算法,设计了基于动态分区思想的垂直控制策略,并与水平控制算法相结合,形成了复合控制算法。在Matlab环境下,编写了双子电梯群控系统仿真程序,对最短候梯时间算法、基于遗传算法的水平控制算法和复合控制算法进行了仿真比较,仿真结果表明本文研究设计的控制算法在平均候梯时间、长候梯发生率及停车次数方面具有较好地控制效果,实现了不同交通模式及不同乘客到达率情况下,双子电梯群控系统的高效运输。本文对双子电梯群控系统的理论做了初步研究工作,提高了电梯的服务质量,降低了系统的能量损耗,顺应了未来电梯发展的趋势,符合人们对电梯群控系统服务质量的需求和我国节约能源的政策,对推进我国电梯群控技术发展具有重要意义。
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