《液压传动》是机电专业的一门基础课程。一体化课程只有理论与实验相结合,才能取得良好的教学效果。随着科技发展,传统的液压教学实验台已不能满足实验需要,为了满足现代教学要求,本论文设计一种多功能液压综合实验台。首先,本论文分析了国内外液压实验台的组成、特点以及研究现状,并对发展趋势做了详细的研究,指出传统液压实验台的不足之处。结合教学要求以及工业生产实际,分析了液压实验台设计的基本原理、功能,为实验台的设计奠定了可靠的理论基础。然后对液压实验台进行了介绍。设计了液压实验台的结构,并分析液压实验台的基本原理、总体功能、硬件功能、软件功能,以便确定液压验台软硬件的设计方案。根据硬件设计方案对液压元件以及电气硬件部分进行型号的选择。在控制元件选择时引入伺服控制系统,控制执行元件位置精度。针对常规PID控制缺陷,不能达到期望、不能实时满足系统需求的问题,提出采用自适应模糊PID控制方法对系统进行控制。建立模型,设计自适应模糊PID控制器,利用Matlab中可视化仿真工具Simulink对伺服控制的液压回路进行仿真分析。根据软件功能,对液压控制系统的软件进行了设计,确定软件平台。实验台控制采用PLC的编程工具软件GX Works对液压程序进行设计,并通过传输线下载到PLC中,从而对液压系统进行控制,同时将自适应模糊PID控制在PLC中实现,以伺服阀控制为控制对象,实现对液压缸的控制。设计人机交互界面,LabVIEW和PLC通讯获取模拟量模块采集到的信号,利用虚拟仪器显示出液压系统的压力流量等参数,并对PLC程序进行控制。最后以双缸顺序动作为例,搭建好液压回路,并根据要求编写程序进行模拟运行监控后下载到PLC中进行联机调试及数据采集、显示。本文利用实验台对教学中常用的实验进行了测试,测试结果表明本文研究的多功能液压实验台效果达到了预定水平,能够满足教学需求,提升教学效果,具备较高的实用性。