随着全国铁路建设的不断发展，铁路提速成为铁路建设的重点。提高旅客列车运行的平稳性和旅客乘坐的舒适性成为提高铁路行业服务质量的一项关键因素，因此现在铁路建设中提高速度与舒适性成为主要发展方向。列车在运行期间的平稳性是衡量列车速度和舒适度的一个重要指标，列车运行线路质量的好坏以及列车操纵是否平稳直接影响列车运行的平稳性。本文介绍了一种基于ARM列车添乘仪的设计，提出了完整的、实用的检测列车平稳性的方案。 系统设计采用嵌入式方案。选用新型硅惯性加速度计ADXL105检测列车加速度，能够自动采集列车运行时的列车纵向、横向以及垂直方向上的加速度信号，通过USB接口，把采集到的数据直接传输到PC机或存储到U盘上，并通过LCD自动显示实时信号曲线图；把检测到的危险数据(晃车门限值)以及由列车自带的GPS／GSM网络获得的相对应的位置、时间、速度等参数通过GSM通讯网络系统实时远程传输到总站；提供数据分析处理功能，为列车运行状态、线路状态的分析和车辆设计及维护提供了第一手数据。该仪器既能为线路和机车状况提供实时资料，又能作为考核司机驾驶水平的设备。 本文重点介绍了系统的硬件组成结构与工作原理，包括系统主机模块、数据采集模块、USB存储模块以及下位机相关应用程序设计。系统具有可靠性高，功能全，良好的人机交互界面。充分体现了嵌入式系统高性能、高效率、低成本的特点，可以在实际中取得良好的效果。