基于Zynq的模拟弹仿真系统的设计与实现

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近年来,随着模拟仿真技术在武器装备开发过程中的大规模应用,以模拟仿真技术为基础的模拟器已经成为武器开发过程中不可或缺的一步。模拟弹系统是某型号制导火箭武器系统保障装备,可以代替制导火箭与火箭发射车构成信息回路、点火回路和状态回路,进行车弹信息交互和火箭状态模拟,配合武器系统完成发射前工作流程。模拟弹系统通过对火箭发射车点火时信号的采集、记录和分析,完成对火箭发射车的综合测试评估,最终实现制导火箭的日常训练功能。本论文根据某种型号制导火箭的研制需求,研制了该型号模拟弹系统,以代替真实制导火箭进行测试,论文的主要研究工作如下:首先,介绍了模拟仿真技术以及模拟器在武器研制中世界各国的应用历史。随后介绍模拟弹系统中所涉及到的技术,包括Zynq-7000系列处理器、嵌入式系统和跨平台软件开发平台Qt以及系统中使用的其他相关技术。其次,本文对模拟弹系统进行需求分析,采用流程图、用例图、用例表的形式描述系统的功能性需求分析和非功能性需求分析。模拟弹系统分为上位机和下位机,下位机执行发射前流程,发射前流程结束后上位机与下位机进行交互。在系统设计当中,采用类图、时序图、下位机运行图来对系统进行详细的阐述,详细介绍了模拟弹系统的总体架构。模拟弹系统上位机和下位机之间采用C/S架构,下位机为服务器,上位机为客户端,上下位机采用TCP进行通信。下位机进行嵌入式软件开发,采用Zynq-7000系列处理器作为开发平台,处理器由Xilinx公司开发,采用硬件平台示意图进行描述。上位机进行客户端软件开发,采用跨平台Qt。接着对模拟弹系统进行功能模块划分,模拟弹系统的需求为上位机实现和下位机的目录获取、存储文件下载、故障设置功能,下位机实现文件存储、模拟量采集、显示屏显示以及和火箭发射车的数据交互等功能。根据需求将模拟弹系统划分为以下几个模块,上位机有登录模块、文件下载模块、设置故障模块以及数据处理模块,下位机有驱动设计模块、通讯模块、点火采集模块、数据记录模块、显示模块、选弹模块、网络模块七个模块。最后,采用合理、科学的测试方法对模拟弹系统进行测试验证,设计测试用例。使用串口调试工具测试性能参数是否符合要求。该模拟弹系统经过调试阶段验证,系统运行稳定可靠,满足项目设计要求。
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