随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市居民所拥有的汽车数量正迅猛增长，城市交通拥堵，车辆违章等问题受到社会的广泛关注为此，涉及城市道路交通管理车流计数车辆违章检测，特别是城市主要交叉道口的复杂场景下基于视频的违章车辆检测，包括背景建模运动车辆检测跟踪车辆违章行为的判别等要求显得格外迫切本文首先讨论了几种常用的背景建模和背景更新方法，在此基础上，对这几种方法的优劣进行了对比，选择帧差法作为城市复杂场景的背景建模方法，并针对本文所研究的城市交叉道口场景提出了一种快速背景更新方法，该方法有效避免了当前常用背景更新方法中出现的虚影和更新不完全现象；其次分别对运动车辆的常用检测和跟踪算法进行了研究，提出了一种改进的运动车辆检测方法，并选择采用基于Kalman预测的跟踪方法；然后对车辆跟踪过程的阴影问题进行了探讨，具体研究了基于纹理和基于互相关函数的阴影检测去除算法；最后，对运动车辆的违章行为进行检测和判别，重点对车辆压黄线违章停车和违章掉头等三种违章行为进行了检测和判别，实验表明，本文所采用的算法实用可行，达到了预期的设计要求