计算机视觉技术分析激光图像检测苹果品质及病害的研究

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以中熟品种山东烟台产的嘎拉苹果和晚熟品种江苏徐州产的红富士苹果为材料,利用基于小功率半导体激光图像的计算机视觉技术,对苹果采后的各品质指标进行了无损检测试验,另外,还对其表面损伤和内部腐烂进行了检测。1.建立了基于计算机视觉的硬件和软件系统,并利用波长650nm,功率25mW的半导体激光发生器,获得了苹果的激光反射图像。选取RGB颜色模型,对400幅苹果的激光图像进行特征值提取分析。通过对图像进行滤波处理,消除噪声。利用阈值分割的方法分离图像的各个部分,根据测量得到图像RGB值,确定分割大圆的RGB各值为120、40、40,分割小圆的RGB各值为65、40、40。最后确定图像面积,即计算图像的像素数。2.研究了苹果的向阳面和背阳面以及果型大小对激光图像的影响。结果表明了苹果的果型大小对激光图像参数无显著影响,而苹果的不同果面(向阳面和背阳面)对激光图像有显著影响。3.分别测定贮藏期间苹果的硬度、固酸比、果面底色等品质指标,同时获取图像参数及其像素个数(S1、S2、S3、S4)。相关性分析结果显示,图像参数S3与各品质指标的相关系数最高。利用SAS8.2统计软件进行多元线性回归分析,以各图像参数为自变量来模拟苹果品质参数,选取逐步回归的方法,结果表明,引入变量S3后模型的解释率最好(最高R~2为0.99),且都为极显著水平(p<0.01)。品质回归模型验证结果表明所预测的值是基本符合实际数值的,误差较小。4.探讨了利用激光图像分析技术对苹果(嘎拉)采后擦伤和内部腐烂检测的可行性。利用一颗直径为16mm,重量为96g的钢球,从20cm的高度垂直自由下落至苹果表面,来模拟苹果在采收和运输过程中受到的损伤;利用微量注射器从苹果底部将15μl,10~5/ml孢子浓度的青霉菌液注入果心部位,来模拟苹果内部的腐烂。激光图像检测表明,受损伤后苹果图像像素数在36小时达到最高值(3964),且在1~84小时内与对照差异显著(p<0.01);接种后的苹果随着内部腐烂的发生,在第4天图像像素数达到最高值(3682),而后开始下降,第7天与对照差异显著(p<0.05)。
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