视频稳像、图像拼接、运动目标检测与增强显示技术一直是图像领域中非常火热的研究课题。关于这方面的仪器集成程度低,功能单一,将稳像、图像拼接和运动目标检测与增强显示三大功集成到一套设备中,是仪器发展的大势所趋,集成后的设备具有巨大的应用市场和应用价值。论文主要围绕周视瞄准系统展开,运用数字图像处理技术,优化了现有周视瞄准系统的结构;针对其应用场景,提出了结合光流法和Kalman滤波的实时视频稳像算法,解决了车辆平台在行进过程中视频的抖动问题;设计出周视图像拼接算法,拓展了周视瞄准系统的功能;根据人眼视觉特性,结合获取的数字全景图像,运用背景差法,实现了场景中运动目标的检测与颜色增强显示。用数字图像处理方法替代周视瞄准系统中的道威棱镜,获取到始终正立的图像;稳像算法中应用光流法计算视频图像的局部运动矢量,结合控制领域中常用的Kalman滤波,分离出全局运动中的主动运动分量和随机抖动分量,通过数字图像处理技术得到只含主动运动的稳定的视频序列,稳定后的视频运动平滑自然,画面清晰流畅,实时性能好,满足视频稳像的基本要求;周视图像拼接方法中,利用周视瞄准系统的绝对转角拼接出全景图像,为了保证信息的完整性,全景图像中的拼缝并没有经过平滑处理,拼接后的图像完整自然;运动目标检测使用了简单的背景差法,使用形态学中的开运算,轻松除去差图像中的伪匹配点,且对真正的尺寸大于1m的运动目标没有影响;根据人眼对红色信息比较敏感和应用场景中较少出现红色目标的特点,将运动目标对应的点的亮度值叠加到原图像的红色通道上,有效标记出了运动物体的在运动前后的具体位置;使用Open CV的图像显示功能及鼠标点击回调功能制作了一个简单的交互界面,界面操作简单,成功地将视频稳像、周视图像拼接、全景图像中运动目标检测并增强显示三大功能集成在一起,克服了仪器功能单一的弊端。简化系统结构,将系统向着集成化、紧凑化、数字化、电子化方向发展符合现代仪器发展的主流方向,改进的周视瞄准系统在安防、测绘等领域具有巨大的应用前景。