煤矿是一个复杂的多维生产系统，人们仅靠文字和二维或者三维的图纸不易清楚地了解煤矿的生产系统和运行等状况。虚拟现实技术能够利用计算机生成逼真的三维视觉、听觉、嗅觉等各种感觉，使用户通过给定系统及设备，自然地对虚拟场景进行体验和实现人机实时交互。这种技术的研究与应用无疑对指导煤矿安全生产、矿工安全保护意识和系统优化设计等具有重要的实用价值。到20世纪90年代，国外已经开发出多种应用于矿业领域的虚拟现实系统，而国内到目前为止尚处于研究与应用的初级阶段，尤其是利用虚拟现实技术开发出成熟的矿井开采VR系统更少。 本文应用虚拟现实技术理论，以开发矿井开采VR系统为主线，在分析煤矿地下开采特点的基础上，通过系统的软、硬件研究开发，进行了系统结构设计，构建了矿井开采VR系统平台模型，给出了实现的关键技术和方法，开发了人机界面及实时交互控制等，形成了矿井开采VR系统平台。系统已形象逼真地构建了煤矿斜井开拓方式的三维场景，使参与者可以走进井筒、穿过大巷、进入顺槽、通过工作面，了解煤矿井下作业环境，熟悉煤矿生产工艺过程，能够比较真实地虚拟现代化大中型矿井的重要生产场景，同时还可以利用人机交互界面与虚拟场景进行实时交互控制，获得更详细的信息，满足不同参与者的要求，为实现数字矿山奠定了基础。