【摘 要】
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随着全球导航卫星系统在许多领域的广泛应用,用户对于卫星导航接收机的性能有了更高的需求。在航海、勘探和林业等偏远的工作场景中,由于电离层折射、多径干扰或者建筑物遮挡
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随着全球导航卫星系统在许多领域的广泛应用,用户对于卫星导航接收机的性能有了更高的需求。在航海、勘探和林业等偏远的工作场景中,由于电离层折射、多径干扰或者建筑物遮挡等影响,卫星信号将会极大的衰减,使得一般的卫星导航接收机出现捕获卫星信号难、同步错误率高、易失锁等问题。因此,研究能捕获微弱卫星信号的高灵敏度卫星导航接收机是社会所需。并且SOC平台相比于其它可编程平台,具有集成度高、体积小、功耗低等优势。这能够拓宽卫星导航接收机的应用领域,并能增强我国在卫星导航领域的实力。本文对基于SOC的高灵敏度卫星导航接收机技术进行研究。首先分别对GPS、GLONASS、BDS三个卫星系统的信号结构以及导航电文帧格式进行分析;紧接着对接收机的芯片选型以及硬件架构进行了介绍;然后在对卫星信号的捕获跟踪原理以及弱卫星信号的影响因素进行分析的前提下,对比研究了几种提升信号信噪比的积分方法和克服导航电文跳变的弱信号捕获算法,针对不同卫星系统导航电文的特点,分别制定不同的捕获算法,结合先粗略捕获再精细捕获的捕获策略,实现了对三系统卫星弱信号的多普勒频移以及伪码相位的捕获。在完成对载波环与码环的分析之后,决定弱信号跟踪环路选用载波环辅助码环的方法,通过不同阶数的锁频环和锁相环两者的相互配合,实现对三卫星系统弱信号稳定持续的跟踪。最后针对弱信号位同步错误率高的问题,采用一种提升弱信号位同步正确率的算法,并对不同卫星系统分别匹配应用该算法。通过接收机的实际测试证明,文章中所应用的方法能够达到预期的目标,实现高灵敏度接收机对三系统弱卫星信号的捕获、跟踪与定位,各系统捕获灵敏度可达-143d Bm,跟踪灵敏度可达-140d Bm。通过以上研究,提高信号信噪比和解决弱信号跟踪的问题,可实现接收机对弱信号的捕获跟踪。
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