水面无人艇可以执行多种不同的任务,具有速度快、智能高等优点。虽然水面无人艇具有如此多的优点,但是受到现在的技术水平的限制,让水面无人艇完全脱离人的监督和操作而具有完全的自主是不现实的。因此水面无人艇应该具有可变自主性,把自主分成多个级别。可变自主的目的就是让水面无人艇在执行任务的过程中,动态的调节自主等级从而和用户协调合作更好的、更有效率的去完成任务,使水面无人艇在突发事件发生的情况下经过人机接口实现操作者的有效干预,从而可靠地完成各种任务。针对水面无人艇技术中存在的问题和面临的挑战,本文对可变自主中的用户模型进行了分析和研究。首先,本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求,给出了一个实现可变自主的系统框架结构,并说明了各构成模块之间的关系；其次,本文重点研究了可变自主系统框架结构中的用户模型,并利用GOMS模型和贝叶斯网络构建了用户模型,利用用户操作行为变量值的概率分布来推断用户意图；最后,针对用户在执行任务的过程中有可能会产生误操作的问题,建立了一套评价用户状态的指标体系,利用模糊决策的方法来计算用户的状态等级。本文以水面无人艇的用户模型为重点进行了讨论与验证,通过VC6.0++工具搭建了一个用户模型的平台,实现了可变自主用户模型中构建、推理和更新的仿真,并验证了上述方法的可行性和有效性。