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水轮机调节系统是一个包含水力、机械和电气等多个子系统的复杂系统,具有强非线性与时滞特性,系统构成与动态特性都十分复杂。正是因为水轮机调节系统的复杂性,导致无论是采用理论研究还是通过模型试验的方法,均很难建立其精确数学模型。为了确保水电站安全、稳定运行,研究水力机组过渡过程,揭示水轮机的非线性和时滞特性,建立准确的数学模型显得尤为重要。因此开展水轮机调节系统的建模与获得模型参数为目的参数辨识理论的研究具有重要意义。针对水轮机调节系统的强非线性和时滞特性,分别研究了水轮机、有压引水系统、发电机及负载、水