我国是世界上最大的大蒜生产和消费国，大蒜也是我国传统大宗出口产品，因其物美价廉，赢得国际市场的认可。而大蒜在种植、管理、收获以及后期加工中，机械化水平都比较低。特别是大蒜根须的去除以及根部的二次加工，都是以手工操作为主，生产效率低，劳动强度大，安全防护性差。实现机械化已成为当前大蒜生产的迫切需要，研发一种符合大蒜根须切除要求的设备具有重要的现实意义。 根据大蒜根须切除缩水后底部应平整光滑的要求，大蒜底部并不是简单的切成平面形状而应加工成球冠形。本课题采用两次根须切除的方法满足加工要求，先粗加工为平面，后用特制刀具精加工为球面。论文首先对该设备的总体结构进行了分析，重点介绍了设备的机械结构部分和控制系统部分。针对大蒜加工过程出现夹伤、根须切除不准确、卸料是否方便、快捷等问题，详细分析机械结构中的夹紧机构、卸料机构、分度机构、传动系统以及刀具部分，从而设计出合理的结构。 其次，为实现加工过程的自动化，该设备工作台的分度定位运动采用步进电机驱动，夹紧卸料动作驱动采用气动驱动，整个控制系统采用FX2N-48h4R PLC控制。论文详细介绍了控制系统的软硬件设计。 最后，在SolidWorks中完成机械系统零部件的建模，并完成整机的装配。然后将其导入到ADAMS中，对装配模型图施加各种约束和驱动，建立真正的虚拟样机后可以进行动力学和运动学仿真，为整机的设计改进提供依据。