大载荷无人机上可携带多种任务载荷设备,搭载对应的载荷设备,无人机即可实现对应的功能。在无人机起飞及飞行阶段,尤其是飞行阶段的工作条件和环境变得越来越苛刻、严厉,为了满足无人机机载载荷在各种恶劣的工作环境下的要求,对激光雷达进行必要的振动情况测试及减振保护非常重要。有限元分析方法的广泛使用对于橡胶结构件的设计仿真工作提供了参考,而橡胶材料的非线性仿真精度直接影响了该减振结构的性能指标。因此研究橡胶减振结构件的本构模型及有限元仿真方法,提高橡胶结构件的有限元仿真精度对于橡胶减振结构的性能分析有着重要意义。本文对无人机激光雷达的安装与减振需求进行结构设计,使用橡胶减振器进行减振,通过有限元方法分析安装减振平台的环境使用性能。之后进行无人机安装减振平台的振动试验及室外飞行试验验证该安装减振平台的环境使用性能。对于大载荷无人机的减振设计的应用和橡胶结构件的设计具有重要的工程实际意义。主要完成了以下工作:（1）首先根据本文研究的主要对象无人机激光雷达建立其动力学模型,并推导该模型的动力学方程,在稳态简谐作用下,推导减振结构传递率,得到其减振理论及规律。其次介绍了橡胶材料数值分析需要的本构模型,并推导不同试验测试得到的结果与相应的本构模型进行参数拟合的原理。通过单轴拉伸试验、等双轴拉伸试验以及平面拉伸试验拟合超弹性模型参数,以及DMA试验测试橡胶材料在动态响应下随频率变化的粘弹性结果。（2）根据激光雷达的使用要求,首先设计安装平台,并进行模态分析及频响分析得到其动力学特性,根据该特性综合判断在真实工况下的随机振动情况。其次进行无人机样机的实际振动工况试验测试该激光雷达安装位置的振动响应情况,并进行随机振动分析。虽然该安装平台提供了合适的安装空间,但是通过真实振动响应结果得到该平台不能满足激光雷达的环境使用要求,需要进行减振设计。由已知的实际振动工况频率成分可知传递到安装平台上的加速度响应情况为100Hz及其倍频的振动信号,且在100Hz处加速度振幅较大,通过频率成分,根据减振理论对减振结构进行设计。（3）根据减振设计要求,设计橡胶减振器,并对橡胶结构件的有限元仿真方法进行总结,根据仿真需求,进行橡胶试样的材料参数测试,通过测试获得橡胶材料的超弹性模型参数,以及材料的粘弹性结果。利用参数测试结果进行仿真计算,得到不同分析方法与试验结果比较的精度及特点。同时验证了该橡胶减振器的减振性能,能有效抑制无人机在100Hz的振动响应。（4）将上述分析及试验得到的橡胶减振器与无人机安装平台进行安装,搭建该无人机激光雷达的安装减振平台,同时进行了有限元分析与振动台试验得到该橡胶减振器能有效减弱激光雷达上的振动响应。最终进行无人机样机的室外飞行试验,验证在无人机的地面起飞阶段与空中飞行阶段中该安装减振平台的减振性能,得到较好效果。