基于FPGA的智能电梯控制系统设计

被引量 : 4次 | 上传用户:rsbgrc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
课题基于FPGA的智能电梯控制系统设计,针对我国城市化发展步伐加快,高层建筑及公共场所中对电梯需求快速增加的现实,对电梯的核心控制电路部分进行了研究。注意到我国电梯的输出量年均增涨率一直保持在35%以上,今后很长的时间里仍会是全球电梯设备的制造核心和最大的电梯使用国家,年总生产值超过上千亿人民币,但我国自主品牌只占30%的市场比例,且大多数电梯在安全管理及智能化方面存在不足。为改变这种现状,探索一种低功耗、智能化、高效、舒适安全的电梯系统,尤其在保证合法人员正常到达特定楼层,非相关人员不能停靠该楼层,实现不同楼层间物理隔离的目的,现提出了一种采用指纹识别技术来实现电梯自动上下和开关门的设计方案。其特点是使电梯只在指纹对应层停留,外来人员和非相关人员不能打开其指纹未被设置楼层的电梯门,从而使位于不同楼层的住户或公司间不会形成干扰,给用户营造一种更加私人化的空间,因此具有较好的创新性。采用UP TO DOWN的模块化的设计方式,针对目前电梯控制部分的用户使用铵钮较多,控制部分时有故障发生的问题,提出采用开发周期短、设计成本低,设计灵活,稳定性高等优点的Altera公司的CycloneⅡ系列的FPGA芯片技术来改善电梯控制系统性能的方案。通过Verilog-HDL硬件描述语言完成系统各功能的设计,包括电梯控制器模块、虚拟电梯模块、信号输入模块、状态显示模块。电梯控制系统的主要要求为:(1)实现作为电梯控制系统的基本功能,响应电梯内外所有的按键请求,包括轿厢内的请求指令和外部呼叫箱的召唤指令,所有指令将被自动存储至寄存器内,并按照运行方向优先性原则,依次响应,直至执行完成后指令消除;(2)外呼控制开关装置中,起始层由指纹识别器来控制电梯门开关,与原有录入指纹库的指纹信息进行指纹匹配,控制电梯直接到达设定的楼层,达到隔离各楼层空间,减少无关人员进入的目的,中间层外呼系统均有上下行按钮,顶层只设下行按钮;(3)电梯控制系统可根据指令需求,自行判定运行方向,比如同一时间段内,同时存在上下行运行信号时,电梯会优先响应相同方向的指令信号,完成后自动响应反方向的运行指令;(4)如果当前轿厢指令和外呼指令都不存在时,电梯会在设定的时间内自行关闭电梯门和轿厢照明系统,重新回到等待状态。论文的研究工作主要体现在如下几个方面:第一,对FPGA技术和指纹识别技术进行了研究,并以此为基础进行了电梯控制核心部分电梯控制器的设计,包括按键消抖处理、指纹识别解析、楼层判断、运行状态检测、上下行控制、开关门控制、状态显示、超重报警、照明装置等部分;电梯控制器模块内部采用有限状态机方式,通过状态机的运行来控制实现电梯控制器的动作,其中楼层判断模块可将前端输入信号与当前楼层状态进行比对,在电梯当前运行的基础上,依照运行方向优先的原则,从待执行的请求信号指令内自动选择运行方向并执行,并将楼层判断的输出端信号作为运行状态机输入端的运行指令信号,确保电梯系统的正常运行;第二,为实现电梯控制器在功能上的仿真,设计了虚拟电梯模块,主要虚拟电梯的上下行及开关门动作;虚拟电梯模块内部含有电梯楼层寄存器,用来模拟电梯当前的运行状态,并将输出信号反馈给电梯控制器,以驱动电梯控制器的正常运行;第三,设计采用了按键输入模式和指纹识别模式,实现方式均是将外部请求信号转化为电梯运行的内部控制指令;设计采用Biovo-C2指纹识别模块,通过指纹登录和指纹匹配过程来限制电梯使用者权限,若指纹库中有相关指纹记录,发送设定好的楼层信息给楼层判断模块;如果没有相关指纹存储信息,就不会发送开门指令,从而有效保障楼宇安全;第四,电梯显示模块通过驱动LED进行显示,包括电梯运行楼层显示和电梯开关门运行显示两部分;当电梯在某楼层时,相应楼层的LED会亮起,体现电梯运行状态;同时设置四个开关门指示LED,当到达指示信号设定的楼层后,LED灯顺次亮和顺次灭,分别代表电梯开门与关门状态;第五,用Verilog硬件描述语言编写了硬件代码,在集成软件环境中经过编译和调试后,使用专用下载电缆下载到芯片中,仿真结果证明系统运行安全可靠,实现了功能要求和设计目标。
其他文献
目的了解淮安市2型糖尿病合并高血压患者的血压控制情况及影响因素,为制订糖尿病合并高血压的防治措施提供依据。方法采用分层整群抽样法抽取2013年12月31日前在社区卫生服务
对听众理论的研究,最早可追溯到古典修辞学的最杰出代表亚里士多德,后来佩雷尔曼继承亚里士多德的修辞学理论,并发展了其听众理论,尤其是使其听众概念扩大化。佩雷尔曼的听众理论
在全球经济一体化和能源格局日趋紧张的形势下,身为首要战略能源的石油资源更是成为各国国民经济中的重要产业。针对我国WTO承诺的兑现,以Y石油钻井公司为代表的中国石油企业
本文以中国近代伦理学核心术语为研究对象,来透视伦理学术语在中西日文化互动中的生成与演变状况。通过对这些核心术语的探本溯源,追寻它们中外对接、古今演绎的历史轨迹及其
随着新课标改革的不断推广和深入,初中作文教学体系已经发生了本质上的转变和提升,已经开始对学生主体地位进行突出和强调,这对学生发展具有至关重要的作用。但仅仅实现上述教学
证券公司作为证券市场上的重要中介机构,在市场中有着举足轻重的作用,其经营效率的高低直接影响了证券市场的运行状况是否良好,继而影响整个资本市场。同时,证券公司的经营效率作
2000年 8月~ 2001年 8月对 108例稳定型心绞痛患者进行步行训练 , 与不进行步行训练的 108例心绞痛患者对比 , 观察步行训练的安全性 .
碳纤维因为具有高比模量、高比强度、高导热及耐腐蚀,热膨胀系数低等优点引起越来越广泛的关注。碳纤维主要被添加在树脂和热塑性塑料基体中做为骨架材料或增强材料使用,而在橡
饭店管理目前主要是通过规范的标准,细致的流程来建立起始终如一的产品和服务,而运用系统的管理思维来降低餐饮成本与费用的实例还很少。在饭店的餐饮运营中成本及费用控制的
2012年4月国家开始禁止用公款购买高端白酒之后,茅台和五粮液等高端酒厂先后组织起经销商召开会议,要求高端酒的转售价格不得低于其各自指定的标准。鉴于十八大胜利召开之后,中