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自驱动体系的非平衡自组织现象广泛存在于自然界中。最近几十年科学家利用计算模拟对自驱动体系的非平衡自组织进行了大量的研究,然而在实验方面开展的研究相对比较缺乏。时至今日,我们对非平衡自组织的理解依然不完全。随着软物质和胶体研究的发展,利用自驱动胶体体系研究非平衡自组织逐渐成为热门领域。更重要的是,自驱动胶体粒子也能够形成跟生物群类似的集体运动。这为我们研究集体行为与集体运动中的动力学过程提供了方便。在本硕士论文中,我们主要讨论了自驱动胶体粒子的运动规律,简单介绍了电压、密度和粒子速度之间的关系,并对其