随着科学技术的飞速发展，智能机器人的应用领域越来越广，这也意味着智能机器人需要更大的活动空间和更强的适应能力，作为多种应用领域的活动载体，智能机器人具有广阔的应用前景和商业价值。　　近年来，目标跟踪技术受到了广大科研工作者的关注，它是监控、导航等很多领域的关键技术之一。将目标跟踪理论应用于智能机器人还是一个新兴的重要发展方向，它的应用也非常广，如行李运输:它可以在机场帮助乘客运输行李，能按照乘客行走的路线，在同一时间将行李运送到乘客到达的位置。再比如超市的购物车如果安装上这种跟踪模块，则购物车就可以自动的跟着顾客行走，从而使顾客的购物过程能够更加的方便和愉快。　　本文研究了基于单目视觉的移动机器人目标跟踪的几个关键问题，主要包括以下几个部分:　　(1)图像预处理:除了用常用的图像处理方法对图像进行处理外，为了排除反光区域的影响，本文用实验的方法获取反光区域的基本颜色特征及其亮度分布趋势，利用这些特征对图像中的反光进行检测和分割;(2)跟踪启动部分:用背景差分法实现对运动目标的检测与分割，然后针对目标物体的特定动作特征判断，作为是否进行下一步的依据;(3)目标测距:目标距离的计算是基于上一步提取的物体本身特征进行的，关于计算规则和计算方法，将在后面的章节进行详细介绍。