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两相混合式步进电机由于驱动控制简单、无累积误差等优点,被广泛应用于经济型的高分辨率数控定位系统当中。但是它存在着两个明显的缺点,一个是低速转动时振动和噪音相对较大,另一个是当频率突变过大时的堵转、丢步或者过冲也会导致其较大振动,这两个缺点对定位系统的精度会产生较大的影响。论文的研究可用于对精度要求微米级别的数字切片扫描仪中的步进电机的振动抑制。步进电机在运行时的振动将会导致扫描图像精密度不够甚至离焦情况的发生,并且还会导致扫描时间延长,因此对数字切片扫描仪中步进电机的振动抑制方法的研究就显得尤为有意