采用自由基聚合的方法制备了PAMPS水凝胶,测试了其与玻璃基板在水中以及聚丙烯酸钠（PAAS）水溶液中的摩擦行为,考察了滑动速度、凝胶模量、凝胶厚度以及PAAS水溶液浓度对摩擦力的影响。利用凝胶摩擦的吸附—排斥模型、标度理论以及其它相关理论对实验结果进行了分析。研究表明,对于PAMPS水凝胶—玻璃排斥体系,当滑动速率较高时,摩擦力随滑动速率增加而增加,摩擦机理为流体动力润滑,f∝v¹;当滑动速率较低时,摩擦力随滑动速率增加而有所减少,表现出混合摩擦的特点,这可能是由于随着滑动速率的增加凝胶表面blob的剪切变稀、剪切面积的减小造成的。研究还发现,当滑动速率较低时,凝胶模量对摩擦力有显著影响,摩擦力随模量增加而增加且遵循.f∝E^0.73。除此而外,临界速率（v_c）随模量增加而增加,被认为是由于E小的凝胶较易形变,更易在较低的速率下形成完全流体动压润滑。当PAMPS水凝胶在PAAS水溶液中与玻璃基板进行摩擦时,低速时随着滑动速率的增加,摩擦力降低,高速时,摩擦力来源于对PAAS溶液层的剪切,摩擦力随滑动速率增加而增加。在低速区由于随着PAAS溶液浓度的增加,粘度增加,溶液较难被挤出,阻碍了凝胶和玻璃基板之间的相互作用,导致小摩擦力随浓度增加而减少。当溶液浓度极高时（C=300C^*）,PAAS溶液层完全阻隔了水凝胶与玻璃板之间的相互作用,摩擦力始终随滑动速率增加而增加,未表现出明显的边界润滑特征。