随着半导体激光技术的迅速发展,激光在测距方面的应用也越来越广泛。便捷,低功耗以及高精度已经成为激光测距仪的发展趋势。常见的激光测距方法主要有脉冲式和相位式,本文采用了脉冲式的方法设计并实现了一款便携式激光测距仪。设计量程为800米,精度0.1m,最终产品在实际测量过程中符合性能指标。本文首先介绍了本课题的研究背景及意义,再论述了国内外的发展现状。论文介绍了常见的几种激光测距的工作原理。在硬件电路部分,通过分析激光在大气中的传输特性,选取了合适型号的激光二极管作为激光发射源。在斩波升压原理的基础上设计升压电路,产生高压,驱动激光二极管发射电路。选择PIN型光电二极管作为光电探测器。同时,介绍了光电二极管的偏置电路,利用两级放大电路将光生电流转化为电压信号。论文采用了一种新的计时方法,即为基于TDC-GP21的时间测量模块,在降低了电路设计难度的同时,保证了测量时间的精度。另外,简要说明了 TDC芯片的工作原理以及其校准原理。最后,阐明了加速度传感器的工作原理,以及如何通过加速度转换为倾角的测量方法。对其余外围电路的设计与实现,给出了设计方法并分析了工作原理。在软件部分,对整个系统中的各个模块给出了对应的软件工作流程。对实际测量过程中出现的误差干扰进行分析比较,提出了新的算法,并编程实现,在实际测量过程中有良好的表现。论文的最后,对现有的研究成果作了总结,分析了当前成果待改进的地方,并提出了未来改进和研究的方向。