光电跟踪仪仿真训练系统

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qtl8866
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对光电跟踪仪在实际使用中遇到的问题,本文运用视景仿真技术,建立了光电跟踪仪仿真训练系统。可运用此系统对光电跟踪仪进行性能检测,完成操作手的日常训练工作。此系统通过仿真计算机设定飞行目标的飞行轨迹和飞行速度,采用图像生成技术由仿真计算机产生虚拟的场景和飞行目标,通过无线发射模块将数据传递给光学图像发生器,经图像发生器形成投影准直图像,该图像通过图像发生器准直物镜窗口,被光电跟踪仪的电视摄像仪接收,传回光电显控台,供操作手瞄准和跟踪,从视觉角度营造一个逼真的环境。操作手如真实实战地操作操纵杆,控制指向器的运动,同时方位俯仰信息采集模块实时地将方位、俯仰等运动信息传递给仿真控制计算机的接收模块,仿真控制计算机结合指向器的运动,对运动目标进行调整,实时显示目标和光电跟踪仪的重要信息。本文采用Creator建模,生成OpenFlight数据格式。以VS2003为开发平台,结合三维渲染引擎Vega Prime完成飞行目标的速度控制,设定飞行轨迹,完成飞行仿真。通过实验验证,仿真画面逼真,实时效果好,形成了仿真计算机和光电跟踪仪的闭环系统。
其他文献
  冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数,使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数,改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于在并联机器人中加入了冗余驱动,因此降低了并
  在机械加工中正确识别刀具的磨损状态对保证产品的加工质量及效率方面起着关键的作用。由于基于图像的刀具磨损检测方法相比较其他的检测方法对提高生产的自动化加工效率