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拖曳式线列阵声纳是广泛应用于工业、科研和国防的一种水下高技术密集型装备,研究其水动力学特性是拖曳式线列阵声纳系统设计、使用的基础。本文采用数值手段研究了两种形式的拖曳式线列阵声纳(单线阵和多线阵)的非线性水动力学特性,主要工作如下:1)首先概述了拖曳式线列阵声纳,综述了水下缆索动力学的研究现状,对比并评价了主流的缆索动力学建模方法。2)基于微元法,分别采用欧拉角和欧拉参数两种表示方法,在拉格朗日坐标系下推导了考虑弯曲、扭转刚度以及几何、材料、边界、载荷等多种非线性因素的三维缆索动力学偏微分控制方程组