随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，传统的现场总线在传输速度和传输数据量上已经无法满足现代自动化设备的要求。高速实时工业以太网总线控制技术是在标准以太网的基础上改进的工业级总线控制技术，它具有接线简单、数据传输速度快、单帧传输数据量大和可靠性高等特点。　　基于高速实时工业以太网总线控制技术的贴片机运动控制系统的核心技术在于系统中的数据通信和驱动器的运动控制技术。因此，本文首先对目前主流的高速实时工业以太网总线控制技术进行分析，并从中选用一种合适的以太网总线应用于贴片机系统中。其次，分析高速高精度的运动控制系统对运动轨迹规划的要求，以常用的二阶、三阶和四阶S型轨迹规划算法的规划原理为基础，详细推导出了更具有运动轨迹平滑性的五阶、六阶和七阶S型轨迹规划算法的表达式。然后，在贝加莱公司的PLC中实现了二、三、四、五、六和七阶S行轨迹规划算法，并编写了具有基本功能的运动控制库程序。最后在基于POWERLINK高速实时工业以太网的贴片机系统上对系统的通信和运动轨迹规划算法进行现场测试与验证。