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本文研究了不确定Lurie型时滞系统的鲁棒镇定问题和最优保性能控制问题.主要研究工作如下：第一章提出了本文将要研究的问题，阐述了其研究意义，并简要介绍了该问题的相关的国内外研究现状.第二章利用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov稳定性理论，研究了Lurie时滞系统在给定的扇形区域内的绝对稳定性问题，导出了用一个线形矩阵不等式系统的可行性问题表示的时滞依赖绝对稳定性判据.第三章针对带有不确定性的Lurie时滞系统，研究了使得闭环系统在某一给定的扇形区域中绝对稳定的鲁棒控制器的设计问题，以及最优保性能控制器的设计问题.基于线形矩阵不等式处理方法和Lyapunov稳定性理论首先给出了一个用线形矩阵不等式系统的可行解表示的鲁棒控制器的设计方法.