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电力推进系统具有结构简单、布置灵活、响应速度快、能耗低和易于自动化管理等优点,在多数场合下,电力推进系统得到越来越广泛的应用。在对安全性要求高的航空航天,潜艇和电动汽车等领域,电机及控制系统的故障可能引发重大灾难事故,甚至造成人员伤亡,在上述场合应用的电机应当具有故障容错能力。因此永磁容错电机及其控制系统成为当前的研究热点。电机控制的实质是控制电磁转矩,因此本文就六相永磁容错电机的矢量控制技术进行研究,目的在于获得较高的静、动态控制特性。本文首先对六相永磁容错电机的结构进行分析,建立了电机的