本文在对国内外汽车防撞控制技术分析的基础上，结合我国目前汽车主动安全技术发展的现状，研究了一套实用的汽车防撞控制系统。该控制系统有两种工作模式：自动制动模式和巡航模式。自动制动模式以实现“两级报警和自动制动”为控制目标直接实现防撞控制；巡航模式以控制车辆“恒速”行驶来降低驾驶员疲劳程度间接实现防撞控制。 针对自动制动模式，设计了防撞控制的方案，并在此基础上重点对安全模型的建立和行车安全判定进行详细论述，同时在保证汽车原有制动系统正常运作的基础上设计了一套自动制动操作机构。目前国际上路面识别还没有统一的理论，而驾驶员又是道路材料和路面状况的最直接感知者，故本系统采用人机接口的方法，实现了路面识别。为了降低系统的虚警率，本系统在驾驶员采取转向、松油门和制动时均实施了报警抑制。 针对巡航模式，提出了恒速控制的方案，并选用增量式PID控制方法。利用MATLAB／Simulink建立汽车仿真模型及整个系统的仿真模型并进行仿真，仿真结果表明，该控制方法能够实现汽车恒速控制。 最后，本文对组成汽车防撞控制系统的整个硬件电路进行了详细设计，通过PROTEL DXP画出了硬件电路图并编写了系统软件。