印花产品时尚性强、流行周期短、可选择性大,属个性化的艺术+技术产品。印花业发展和相关产业关联度高,难度较其他产业大,被视为纺织业的“瓶颈”产业。产品的创新能力差,开发周期长成为我国与先进国家间的主要差距,开发具有自主知识产权的自动制网技术就是在这种时代背景下产生的。 本文在综述了基于喷墨制网机的机电控制系统的总体控制框架,并重点讨论了在矢量控制方法的基础上,一套适用于喷墨制网机的永磁同步电机全数字伺服系统的设计方案。论文介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407A为核心的硬件构成,对电机电流信号反馈电路、转子位置与转速信号反馈电路、主电路及其保护电路、用户操作模块的设计作了详细阐述。本伺服系统中的永磁同步电机采用i_d=0的矢量控制策略,由TMS320LF2407A的程序实现。论文具体讨论了电机启动、矢量控制、正弦脉宽调制波的输出、故障保护停机及系统通信的软件实现方法。仿真结果表明,采用i_d=0的矢量控制方法实现了对永磁同步电机的解耦控制,并使系统具有良好的动、静态性能。数字信号处理器的应用增强了交流伺服系统的适应性,可广泛地应用于数控机床、工业机器人、电动汽车、家用电器等多种工业产品中。