嵌入式系统作为实现设备小型化、智能化的一个重要元素，目前已经广泛应用于国防、工业、交通、能源、信息技术以及日常生活等各个领域，并发挥着及其重要的作用。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，目前国内在嵌入式系统软件开发上还存在许多困难。首先，国外成熟的嵌入式实时操作系统RTOS大都价格昂贵，动辄百万元，不利于在国内中小型企业特别是大中院校推广应用：其次，因大部分RTOS不公开源码，使开发的产品存在安全隐患，若应用于军工产品，这是不能不考虑的问题；最后，嵌入式系统开发人员多为特定领域的专家，但在一定程序上缺乏计算机理论基础，而用好RTOS要求对操作系统、计算机系统结构等概念有着深刻的理解。 针对以上问题，免费公开源代码的嵌入式操作系统正倍受瞩目，uC／OS-Ⅱ就是其中之一。uC／OS-Ⅱ是面向中小型应用的、基于优先级的可剥夺嵌入式实时内核，其特点是小巧、性能稳定、可免费获得实现代码。本文以基于ARM7TDMI的SOC系统AT91X40为硬件平台对嵌入式实时内核uC／OS-Ⅱ进行了研究与应用设计。文中首先对该实时内核进行了详细的分析，将uC／OS-Ⅱ移植到AT91X40上并编写了应用程序进行了测试；并对uC／OS-Ⅱ存在的不足做出了改进，如内存使用、堆栈和中断等；其次在对嵌入式TCP／IP协议栈LWIP．分析(特别是与操作系统相关的部分)基础上，把LWIP应用到uC／OS-Ⅱ上，成为uC／OS-Ⅱ的网络服务模块，实现了对uC／OS-Ⅱ功能的扩充并在LWIP基础上编写了相关的网络驱动程序。最后编写了简单的网络应用对uC／OS-Ⅱ上的LWIP网络功能进行测试。