钢悬链式立管（SCR）是一种新型深水立管系统，是浮式平台输入输出的首选立管系统。钢悬链式立管集海底管线与立管与一身，一端连接海底井口，一端通过柔性接头连接浮式结构。钢悬链式立管与海床刚接触的区域称为触地点区域，触地点区域是钢悬链式立管疲劳分析的重点位置。钢悬链式立管与海床相互作用过程非常复杂，对立管的动力响应和疲劳寿命有较大的影响。研究结果表明疲劳寿命的评估与选用的海床土的刚度有关。因此为了能够准确的评估立管触地点处的疲劳寿命，需要采用合理的海床模型。在本文中，选用根据之前的实验结果和数值模拟得到的非线性p-y曲线来模拟钢悬链式立管与海床土的相互作用。p-y曲线中p代表海床土的支撑力而y代表立管贯入海床土的深度。本文改编基于大挠度柔性梁理论的锚线和立管的动力分析程序CABLE3D，从而使该程序对立管与海床土相互作用的模拟是遵循本文采用的p-y曲线。随后利用改编后的程序分别研究了不同海床土强度和不同垂荡幅值情况下立管的动态响应及疲劳。结果表明，在非线性管土相互作用分析过程中，触地点区域的节点会经历不同的管土相互作用过程。随着上部结构的运动幅值增加与海床土的强度的增大，立管的最大贯入深度也会相应的增加和减小。立管最大弯矩值和最大应力值主要受到上部结构运动幅值的影响，随着上部结构的运动幅值增大，立管的最大弯矩、应力值也会随之增大。随着海床土强度的增大和上部结构运动幅值的增大，在触底点区域的弯矩变化幅度也相应增大，从而影响了疲劳损伤率，即随着海床土强度和上部结构运动幅值的增大，立管在触底点区域最大年疲劳损伤率也会明显增大。