【摘 要】
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随着社会的发展和科技的进步,人们对于智能生活的期望不断增加,使用计算机取代人工进行实时监控的方法越来越成为主流。高频电磁波信号由于其极高的频率,在检测时能够达到很高的精度并且电磁波信号可以得到物体在距离方面的信息,对目标的定位更加准确。随着雷达制作技术和信号处理理论的发展,雷达的使用也日益丰富。研究使用雷达对监控场景中的人员进行识别和跟踪。使用雷达对人员进行识别和跟踪是智能监控的一部分,实现对监控
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随着社会的发展和科技的进步,人们对于智能生活的期望不断增加,使用计算机取代人工进行实时监控的方法越来越成为主流。高频电磁波信号由于其极高的频率,在检测时能够达到很高的精度并且电磁波信号可以得到物体在距离方面的信息,对目标的定位更加准确。随着雷达制作技术和信号处理理论的发展,雷达的使用也日益丰富。研究使用雷达对监控场景中的人员进行识别和跟踪。使用雷达对人员进行识别和跟踪是智能监控的一部分,实现对监控场景中人员的实时监测和跟踪等功能。基于雷达的室内人员识别和跟踪系统的实现包括雷达信号处理、运动人员识别和运动目标跟踪等技术。首先分析高频电磁波技术在室内人员检测中的优势,选择高频雷达作为检测设备;针对高频雷达的室内人员检测和跟踪系统,研究了相关的理论技术。一开始基于公式推导电磁波信号检测的基本原理;对雷达接收到的物体反射信号的数据点集分布进行分析后,研究多种聚类算法和跟踪算法的思想,最后基于DBSCAN算法的思想设计适用于对离散点云进行聚类的方法,并且选择合适的运动目标跟踪算法。最后,对实现系统所需硬件进行部署。针对硬件设备,设计软件系统的整体架构。定义高频雷达和显示系统之间通信的接口;针对高频雷达部分,结合研究的处理算法,设计详细的软件系统;显示部分对从高频雷达接收的检测结果进行展示。
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