目前，仿真技术广泛应用于卫星导航定位系统的设计过程中，本文主要研究卫星导航接收信号处理的仿真方法，对理论仿真、数值仿真、波形级仿真三种思路分别进行了详细的探讨。理论仿真基于公式计算，实现简单，仿真速度最快，但仿真精度难以保证；数值仿真基于对微分方程的数值分析，具备较高的仿真精度；波形级仿真可以对实际系统精确建模，仿真精度高，但仿真计算量大。本文结合以上三种仿真思路的优点，对链路预算与易于解析处理的部分采用理论仿真，对码跟踪环的跟踪精度分析采用数值仿真，而对接收机信号处理算法以及非线性问题采用波形级仿真。　　 本文主要内容分为三部分：总体仿真方案；数值仿真；波形级仿真。　　 本文的创新之处在于综合了不同层次的仿真方法，结合各种方法的优点，对卫星导航系统接收信号处理的研究具有重要的意义。本文对基于数值仿真的非相干延迟锁定环和基于波形级仿真的中频信号软件模拟器进行了详尽分析探讨，给出了仿真结果，得出了一些开创性的结论。