双目视觉中摄像机标定与特征点提取算法的研究与改进

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近些年来,视觉测量技术快速发展,并且在很多领域都有广泛应用,而且越来越贴近于我们的生活。双目视觉是视觉测量技术的一个重要分支,双目视觉的理论研究为工业制造、商业活动以及新技术的产生提供技术支持,而摄像机标定技术是双目视觉系统最重要的部分,摄像机标定精度的好坏直接影响整个视觉系统的测量精度,研究摄像机标定技术对提高视觉测量整体测量精度至关重要。在传统的摄像机标定过程中,常利用标定块作为已知景物的结构信息,大多是以标定块或标定靶上的特征点作为参考点,通过灰度信息的变化,精确的提取出中心位置,此时提取出的中心位置可以看作为特征点,利用提取到的特征点的信息来进行摄像机标定。为了简化摄像机标定过程,本文提出了一种原理简单、易实现的灵活标定方法,此方法基于Hough算法的标定点提取方法,能实现可较高的精度。特征点提取的精度对整体标定精度也有着很大的影响,往往一点的误差,能使标定结果天差地别。因此为提高特征点提取的精度,在传统的标定中,大多选择用棋盘格作为标定图样,棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。而对于棋盘格图样,在特征点的提取中很容易使角点的定位发生偏移,进而影响整体的标定精度。为了能有更高精度的特征点提取,可以进一步优化特征点提取的方法,本文利用二维正弦条纹样式的标定图样,采用改进后相位提取方法,以此提高图样特征点的定位精度,进而提高标定精度。本文最后得出的结论,在效率上,改进后的算法虽然不如利用傅里叶变换算法高效,但在摄像机标定精度上却优于傅里叶变换法。
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