本文介绍了三辊水平下调式全液压数控卷板柔性制造单元(RFMC)的开发。该单元在水平下调三辊卷板机基础上进行数控改造，通过在机械部分增加进、卸料系统，对液压系统进行液压伺服设计以及开发开放式数控系统，从而形成了卷板柔性单元。 首先，本文介绍对RFMC的机械部分进行改造。进料机构采用液压马达驱动辊道式的双链输送机将辊道上的板料送入到机床的加工位置；卸料机构采用使用液压马达驱动齿轮齿条结构，从而推动卸料档板将卷制的产品从机床工作辊上推出。 其次，介绍对RFMC的液压系统进行改造。根据卷板机的加工要求设计了液压系统，其中采用了比例伺服阀，作为液压系统的速度伺服控制部件，以满足机床控制精度的要求。 接着，介绍了卷板机加工工艺的数学建模，推导了卷板机加工的数学模型，这是卷板机自动加工的前提条件，。 然后，介绍了卷板机数控系统的开发。数控系统采用了基于PMAC+IPC的双CPU开放式数控系统结构。上位机为IPC运行用VC++开发的后台管理软件，下位机为PAMC运动控制卡完成插补运算、位置控制和PLC等实时任务。文中具体介绍了数控系统硬件、系统软件、PLC程序的开发和通过调用动态连接库实现上位机和下位机之间的通讯方法。 最后，介绍了机床的连接及调试。调试时，采用PEWIN调试软件，对PLC程序进行调试，以及对系统PID伺服控制的参数进行调试。