非线性系统作为工程应用常见的被控对象,针对其稳定性分析以及控制性能改善具有重要的研究意义。但是有一个问题是直接研究非线性系统是比较困难的,考虑到T-S模糊系统能以任意精度逼近一个非线性系统,因此,对非线性系统的稳定性分析、控制与滤波,可转换为对T-S模糊系统的稳定性分析、控制与滤波。T-S模糊模型被广泛应用于处理实际电厂中的非线性和不确定性,在自主移动机器人、供暖、通风、空调系统和拖车系统等方面有着非常广泛的应用。随着科学技术的飞速发展,控制系统变得越来越复杂。系统中的传感器和执行器都不可避免地会发生故障,这将影响系统的稳定性和其他性能。因此,研究系统的可靠控制是具有十分重要的意义的。本文考虑了奇异区间二型模糊系统的综合问题:控制与滤波。具体的研究内容如下:(1)研究了带有执行器故障的奇异区间二型模糊系统的容许性分析和可靠控制器设计。考虑带有执行器故障的控制器,推导出闭环系统表达式,根据Lyapunov稳定性理论,构造适合的李雅普诺夫函数,分析系统的容许性,得到控制器设计的充分条件,得到的结果以严格的线性矩阵不等式给出。(2)研究了带有执行器故障的奇异时滞区间二型模糊系统的容许性分析和可靠控制器设计。在执行器故障的情况下,推导得到闭环系统表达式,利用构造适合的李雅普诺夫函数的方法,分析系统的容许性,利用Jensen不等式处理时滞项,得到严格的线性矩阵不等式,给出控制器设计的充分条件。(3)研究了带有传感器故障的奇异区间二型模糊系统的容许性分析和可靠耗散滤波。考虑存在传感器故障情况的滤波器,推导出滤波误差系统的表达式,构造适合的李雅普诺夫函数,并考虑系统的耗散性能,求解滤波器设计的充分条件,得到的结果以严格的线性矩阵不等式给出,使得滤波误差系统容许和严格耗散。