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流水线根据自动化程度分为模块化流水线和全实验室自动化。比起国外产品,我国流水线产品大部分还处于模块化流水线阶段,离全自动化实验室还有一定距离。由于国外流水线产品的封闭性,即不能外接其他生产厂家的检测设备,模块化流水线在国内能降低医院设备引进成本,适用于中小型医院。国内产品除了不能检测的自动化,几乎有全自动化实验室的其他功能,比如分拣、离心、开盖、传送、存储、数据管理等,和全自动化实验室一样能缩短样本周转时间(TAT),最大化降低人为误差等等。本文研究的血样检测流水线符合国内市场需求,包括以下内容:1.完成血样检测流水线样本前处理阶段的离心模块方案设计,与离心模块相关模块的布局。明确离心模块与系统其它模块协调工作方式,对相关的部件进行选型。完成离心模块的结构设计,用ANSYS对关键零件进行强度分析与校核。2.用ADAMS仿真离心模块设计的可行性,用ANSYS分析出离心机传动部分的固有频率,并分析应对离心机的振动策略。3.编写运动控制程序的逻辑框图,按照逻辑框图搭建Stateflow仿真模型,并对设计方案进行模拟,对比仿真时序结果,分析方案的可行性,并寻找最高效率下工作条件。完成离心模块与工控机的报文的编写。4.用BASIC语言编写运动控制程序,除了能实现基本的功能之外,还要求有一定的容错度。编写触摸屏的控制程序,除了能实现显示离心模块状态外,工作人员能通过触摸屏对离心模块进行简单的控制。5.搭建实验样机,通过电脑的调试助手模拟工控机进行调试。保证离心模块运动控制程序没有错误以及验证报文正确之后,与工控机和系统的其他模块进行联机调试。最后离心机在实际工作状况下调试,分析离心机离心效果。在运行没有错误和离心效果满足医院要求之后交付医院使用。