与传统的固持方法相比,基于磁场与摩擦学原理的蜂窝固持方法具有固持稳定可靠、无污染、成本低等优点。针对这种新方法的固持设备的开发是将其应用于实际生产加工当中的关键,而固持设备的自动化程度将直接影响到新固持方法在工程中的应用效果及生产效率。本文针对新一代蜂窝加工固持设备的研制,研究并开发出一套固持设备控制系统的解决方案。本论文所做的工作可归纳为以下四个方面:(1)针对开发出的新一代蜂窝加工固持设备,对其机械系统进行简要的介绍,对磁性平台、压紧装置及填料机构的机械结构及工作原理进行了详细的分析。固持设备的各运动部件均采用控制电机作为驱动元件,便于计算机的自动控制。最后给出了基于新一代固持设备的蜂窝固持工艺流程。(2)在分析固持设备控制系统功能要求的基础上,开发了基于PC机及步进控制卡主从式控制结构的步进电机驱动的开环控制系统。完成了步进电机及其驱动器、步进控制卡、工业PC机等硬件的选型设计,并完成了控制系统的电气设计。对填料机构绝对坐标系的建立、填料机构的定位控制、励磁机构及压紧装置的定位控制等关键技术进行了研究。(3)采用模块化的思想开发了系统控制软件,对系统初始化模块、运动控制模块、路径规划模块、系统状态监控模块、安全保护模块、参数设置模块及人机界面等模块的功能及实现过程进行了详细分析。选择触摸屏作为控制系统的人机交互接口,对固持设备进行实时监控。(4)以以上研究工作为基础,成功装配了一套蜂窝固持设备,包括机械系统、控制系统和控制软件,并完成固持设备机械系统及控制系统的现场调试和填料实验,取得了预期效果。