GPS是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。当时的主要目的是为陆、海、空三军提供实时、全天候和全球性的导航服务。随着GPS定位技术的进步和接收机性能的迅速发展，GPS在测量定位中已得到了广泛的应用。 RTK使用由数据通信链路传送的已知参考站GPS接收机获得的原始观测数据或相位改正数据，在线式或实时计算未知点与已知参考站的几何关系，从而得到用户接收机的精确位置。RTK技术在距参考站20公里的范围内可获得1-5厘米的定位精度，基线精度为1-lOppm。RTK测量与算法密切相关，在通信数据链路相同的情况下，不同的计算数学模型决定定位精度与定位速度。 对“GPS—RTK技术在滇池水下地形测量中的应用研究”项目，采用了GPS—RTK技术、测深仪、导航同步观测软件这一目前进行大面积水下地形测量的先进、经济、实用的方法。 对滇池水下地形测量外业数据的采集，平面定位采用美国TRIMBLE4700双频GPS接收机；水深测量采用的测深仪为无锡海鹰SDH—13D；导航软件为南方公司的导航5.0版。 由于GPS的RTK模式测量所获取的高程精度不能满足测图精度要求，因此其高程值是通过测量水深值、结合其统一到基准面的改正数、根据相关水文部门各水位站提供的水位观测资料综合计算获得。 按GPS接收机、测深仪的性能和要求，数据接口的相关指标设置为：水深数据每秒采集2次，GPS数据每秒采集1次。两者所测出的数据利用导航同步观测软件自动记录显示在计算机的导航图上，同时自动存储在数据库中。野外采集的数据进行预处理后，利用成图软件即可进行自动建模并生成数字化地形图，经修饰后获得最终成果。 该项目利用GPS-RTK技术测量了滇池水域300平方公里水下地形，缩编了已有的湖滨带约150平方公里1：2000地形图，总共提交了滇池区域约450平方公里的1：10000的数字化地形图。在项目实施过程中，解决了一些关键性问题，对于大型湖泊的水下地形测量的总体规划、作业手段、数据处理及数字成图等方面的工作，总结出了一些有益的经验。昆明理工大学硕士研究生论文论文摘要(Abs切aCt) 本文就项目所涉及的理论基础、技术方法、作业手段、数据处理、内业成图等方面的内容进行系统地阐述;并介绍了项目实施中所采用的一些特色技术、特殊方法，以期为类似项目在应用方面提供有价值的、合理的、操作性强的、自动化程度高的、能降低成本的、提高经济效益的实用技术、方法和经验。