【摘 要】
：
PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,因此PID控制器的参数整定问题一直是人们研究的热点。本文在分析了国内外P
论文部分内容阅读
PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,因此PID控制器的参数整定问题一直是人们研究的热点。本文在分析了国内外PID参数整定现状的基础上,以两输入两输出PID控制系统为例给出了基于阶跃响应的频域模型辨识方法的MATLAB仿真图,对比了在阶跃信号下辨识模型与原模型的奈奎斯特响应曲线,证明了此方法的精确性。在比较各种多变量参数整定方法优缺点的基础上,应用RGA失调因子法对基于多变量的便携式PID参数整定仪进行整定。分别对ZN、ISTE及RGA失调因子法进行了仿真,仿真结果证明RGA失调因子法具有更好的控制效果。对便携式PID参数整定仪进行了功能分析,以MSP430F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。
其他文献
在语音信号被各种各样的背景噪声污染,甚至掩盖后,从背景噪声中高效的提取出尽可能纯净的语音信号,改善语音质量,抑制、降低噪声干扰的技术称为语音增强技术。语音增强主要是
时滞神经网络被广泛应用于信号处理、动态图像处理、人工智能和全局优化等领域。由于时滞神经网络的动态特性包含稳定、不稳定、振荡等行为,因此近年来时滞神经网络的动力学
随着科学技术的进步和市场全球化趋势的加强,制造业的发展水平对一国的生产力进步和经济增长起了重要的推动作用。分布式制造作为制造业未来的发展方向,已经被越来越多的国内
大庆油田公司天然气分公司承担全油田的大部分原油稳定及天然气净化任务,所属29座变配电所随生产装置布局遍布喇萨杏油田。目前仍采用传统的电话通讯方式实施供用电系统的调
随着大规模、高性能的现代控制系统的出现，对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。故障诊断技术是提高提高系统安全性和可靠性的一种重要途径，因而深入研究故障诊断技术不但具
分布式仿真技术,虚拟现实技术,网格计算,以及建模、验模和数据库建立等是近年来仿真技术中的主要发展动向。在此背景下,仿真系统的结构越来越复杂,接口也越来越多,接口的设计
子空间语音增强方法可以有效地从带噪语音样本中估计出增强后语音。在传统的子空间方法中,一个关键的步骤是通过子空间分解方法分解出一个与语音信号有关的子空间和与噪声信
轴向磁场变磁通永磁同步电机为一类能实现电机内磁场强度可调的新型特种电机。本文通过将磁通切换原理和永磁同步电机相结合,提出一种新颖的电机拓扑结构,分析其工作原理,寻求该电机电磁设计方法,优化其主要结构参数,并计算电机的电磁特性,为该类电机的发展与应用提供一定的理论依据和技术支持。论文主要进行了以下几个方面的工作,取得了一定的研究成果:1.电机拓扑结构确定。结合国内外永磁同步电机的发展趋势,分析了具有
随着社会经济的发展,劳动力的不足逐渐凸显,产业自动化已经成为未来发展一种必然趋势。机器视觉技术由于具有非接触、速度快、高精度的优点,已被应用在国民经济生活中的各个
我国北方地区农业灌溉主要依赖于开采地下水,然而采水灌溉缺乏自动计量和监控设备对机井的采水量和农业灌溉进行有效管理。本文针对农业灌溉及地下水开采中存在的问题,提出了