立式液压牵引系统作为机翼液压管路疲劳耐久试验平台的驱动系统,用于完成机翼模拟梁的大幅弯曲变形及微幅振动。目前已完成立式液压牵引系统的设计工作,但在安装调试过程中发现大液压缸存在异常抖动、压力过高、运动速度不稳定等情况。这对于试验平台安全、稳定地工作是非常不利的,严重时甚至会导致人员和财产的巨大损失。本文以立式液压牵引系统的调试、改进过程为背景,分析立式液压牵引系统发生上述故障的机理,提出相应的改进方案以提高液压系统性能,并利用AMESim软件对立式液压牵引系统改进前后的运动性能进行仿真研究,最终通过试验测试来验证改进方案的可行性及正确性,为系统的调试、改进提供指导意义。首先,结合立式液压牵引系统的运动要求,分析其系统结构组成和工作原理,并对两个子液压系统的关键元件及负载情况进行研究,为大液压缸系统和小液压缸系统的故障分析与改进打好基础。其次,分析大液压缸系统运行过程中出现的提升抖动、提升速度变慢、下降运动不平稳以及大液压缸压力过高等现象,并提出相应的改进方案。建立电液比例调速阀及大液压缸系统的AMESim软件模型,仿真大液压缸系统运行时存在的问题。对比改进前后大液压缸系统的运动性能,验证改进方案的正确性,为大液压缸系统的试验验证提供依据。然后,分析小液压缸系统的工作原理,并建立数学模型进行分析。研究系统供油压力降低对小液压缸系统运动性能的影响,并提出改进方案。建立小液压缸系统的AMESim软件模型,分析系统供油压力降低对小液压缸系统运动性能的影响,对比伺服放大器增益改变前后对小液压缸系统的运动性能的影响,验证改进方案的可行性,为小液压缸系统的试验验证提供依据。最后,确定改进后的立式液压牵引系统工作原理图,并对立式液压牵引系统实物进行改进。对改进后的液压系统进行试验测试,其中,大液压缸系统进行提升及下降运动,大液压缸异常抖动、压力过高、运动速度不稳定等问题得以消除,且运行平稳;小液压缸系统进行微幅振动,小液压缸微幅振动幅值衰减较小。因此,立式液压牵引系统的整体性能得到改善。