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摘要：本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研究，结果表明，该控制方法与常规二自由度PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。无需辨识对象模型，只要选择合适的学习速率及前馈环节的参数，就可以使被控对象的给定跟踪特性和扰动抑制特性同时达到最佳。同时仿真结果也表明，若对上述算法中的神经元PID改为神经元不完全微分型PID，则可以进一步改善其控制品质。