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系泊链条作为船舶等水上作业物固定连接的主要部件，对其可靠性提出了非常高的要求。为了保证系泊链的性能，系泊链要经过严格的超声检测后才能交付使用。但是现阶段系泊链的超声检测工作完全由人工完成，不仅劳动强度大，而且无法保证链环表面检测的全覆盖。基于此，本文提出了一套自动化检测工艺，研制了系泊链自动超声检测检测的装置，并对装置的核心机构一一半圆周扫查五杆机构进行了分析研究。总结本文的主要研究内容可以得到如下研究成果:1.在分析系泊链链环结构特点和现有手工超声探伤工艺情况的基础上，设计了系泊链自动超