本文以某精密跟踪雷达转台天线座的研制为背景，重点研究了天线座轴系误差和摩擦力矩的形成原因，并深入研究了其对测角精度的影响；并提出了保证天线座轴系精度的设计与工艺方法。首先，论文介绍了天线座的结构型式以及精密跟踪雷达天线座的轴系误差对跟踪雷达测角精度的影响，得到了轴系误差与测角误差的相互关系；通过分析轴系误差的形成原因，得到了天线座结构误差和轴系误差的相互关系及其测量方法。其次，分析了天线座的摩擦载荷，得出摩擦的基本计算公式；给出了填料密封、端面密封及皮碗密封装置的摩擦力矩的计算公式，并分析了滚动轴承的摩擦力矩计算，给出了摩擦力矩的测量方法。最后，根据以上研究结果，开发了计算天线座轴系误差及轴承摩擦力矩的软件。对比实际测量数据与软件计算得到的数据，验证了软件的准确性和快速性。本文所做的工作将有助于快速准确的计算天线座的轴系误差及摩擦力矩，从而为天线座甚至整个天线的控制系统设计、性能仿真提供精确的数据。