本文针对计算机磁盘驱动器内加固问题，提出一种能有效抵抗外界冲击振动并能防止头盘碰撞的控制系统方案。分析了取数臂-气膜系统的动力特性，建立了相关动力学方程，指明了求解基本思路；利用柔性梁弯曲振动的基本理论导出了硬盘取数臂的运动微分方程，在控制系统组成方面，重点解决了头盘碰撞问题；以Seagate系列硬盘为例，对取数臂进行了实体建模、静动力分析、模态分析和谐响应分析，得出了具有工程应用价值的重要数据，结果表明：由于取数臂-气膜系统的诸多特性，理论上有可能通过内加固让硬盘达到惊人的抗冲击水平，同时可以通过合理设计系统解决头盘碰撞问题，另外当外界激振频率达到2000Hz以上时，对硬盘实施内加固就转化为对板的控制问题；最后用ANSYS5.7对取数臂-气膜系统在98N(0.001s)、980N(0.001s)冲击和100Hz(10mm)正弦激励作用下进行了动力响应分析和控制分析，仿真结果验证了实施内加固主动控制的有效性。